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电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化项目蔬菜

发布时间:2020-10-24 11:33:44 编辑:笔名
“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”项目获得阶段性成果

国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项2016年度立项项目“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”属于重大共性关键技术项目,牵头承担单位为东软团体,项目负责人为白傑教授。项目以研发国际最新技术水平的毫米波雷达、激光雷达,攻克雷达与相机一体化信息融会、线控制动系统等关键技术,研发符合中国路况和驾驶习惯的自适应巡航、自动紧急刹车、碰撞预警、车道线偏离报警等智能辅助驾驶功能,以国内领先的整车控制器为目标,旨在打破国外技术和产品垄断,实现千辆级新能源汽车运用。

项目从2016年7月立项至今,共发表论文11篇,申请发明专利15项,软件著作权1项。项目在以下5个方面取得重要进展:1、在毫米波雷达方面,完成一发2收雷达样品制作及两发四收雷达系统设计,芯片选型,天线设计,车辆检测距离目前可达100米;2、在智能驾驶控制器方面,完成A样制作及前方碰撞警告、车辆偏离正告、行人碰撞预警、AEB、LKA等智能辅助驾驶功能开发,相干功能已开始实车测试;3、在线控制动系统研发方面,完成4泵ESC的开发;4、在测试评价方面,初步建立零部件测试评体系,完成道路测试评价方法;5、在智能辅助驾驶系统集成与运用示范方面,完成了整车电气架构设计和零部件接口规范设计,整车技术方案论证及测试评价方法初稿,功能样车整车架构设计、电子电气集成,初步建立高性能传感器对标测试台架,已在现有整车开发计划中搭载智能驾驶辅助系统,2019年前实现SOP;同时,已完成电动客车样车主要参数的设计,整车电子电气架构(EEA)搭建方法研究,视频、雷达等感知技术研究,智能终端及控制决策算法研究,驱动及制动系统设计。 印俄双方签订了一份15亿美元的一揽子协议

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